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Sexto mês
O bebê começa a sentar com o apoio de almofadas e travesseiros. Os brinquedos devem estar sempre por perto, pois ao tentar pegá-los ele desenvolve o equilíbrio. Nessa fase a criança gosta de interagir socialmente, chora quando está sozinha e sorri quando alguém vem socorrê-la. Estende os braços para pedir e é capaz de pegar os objetos que deseja. Também chuta, se balança, se debate e bate, esfrega, arranha, se inclina de modo rítmico e repetitivo. Com isso, manda estímulos para o cérebro, que se organizam em informações para o futuro: engatinhar, ficar em pé e andar. O bebê rola sobre si, indicando que o amadurecimento da musculatura está chegando nas coxas. É preciso tomar cuidado com os tombos. Ele dorme 14 horas por dia incluindo os momento de soneca.
Sétimo mês
A criança coloca as duas mão na frente do corpo quando sentada para ter um equilíbrio melhor, mas este ainda é vacilante. Caso você mostre um objeto interessante ela esquece de se apoiar com as mãos, tenta pegá-lo e tomba. O bebê começa a usar o indicador e o polegar para pegar objetos, é sinal que sua coordenação motora está se refinando. Nessa fase já pode acontecer do bebê bater palma.