Quarto e quinto mês do bebê
Quarto mês
O Bebê já dorme praticamente a noite inteira e está mais ativo durante o dia. A boca continua sendo sua maior fonte de exploração e já consegue seguir objetos até 180°. Nessa fase consegue segurar brinquedos com as mãos e os passa de uma para outra. De bruços começa a erguer os tóraz e as mãos se abrem (crianças com algum problema cerebral não conseguem abrir o polegar). O bebê chora quando é deixado sozinho, gosta de brincar de esconde-esconde com a mãe que tapa o rosto com as mãos, explora o corpo, pegando o pé ou os genitais. Tocar os calcanhares indica que ele começa a usar a musculatura da perna. A linguagem avança com a percepção de sílabas e palavras. O bebê nota que os sons são acompanhados pelos movimentos da boca de quem fala.
Quinto mês
Nesse período o bebê consegue girar a cintura. Ele esté perto de sentar. Seus braços e pés adquirem agilidade e ele não sossega durante o banho. Quando segurado pela cintura o bebê já fica em pé.